Il centro storico di Tortoreto è situato su una collina di 227 metri, che in epoca romana veniva chiamata “Castrum Salini”.
L’”Ager Palmensis” comprendeva proprio il Castrum Salini, la città di Palma (poi scomparsa), Alba del Piceno e i due villaggi Salinum e Servium.
Quando salì al trono Carlo d’Angiò, il feudo di Tortoreto passò in mano a Berardo e nella seconda metà del 1500 ci furono diversi scontri tra le truppe spagnole francesi sul fiume Tronto.
Furono molti i tortoretani che parteciparono alla Prima Guerra d’Africa e alle guerre d’Indipendenza, mentre durante la Prima Guerra Mondiale caddero al fronte circa 56 soldati.
Con l’arrivo del fascimo, Tortoreto venne privato della propria Sede Comunale, della farmacia, della caserma dei carabinieri e della tesoreria; nel 1934 scoppiò cosi la ribellione del popolo contro le autorità, il podestà, il preside della provincia ed il segretario del fascio. Vennero imprigionate un uomo e quattro donne, ma dopo circa 2 mesi vennero assolti per mancanza di prove.
L’arrivo poi della Seconda Guerra Mondiale fu fatale per la città, perché sia il Lido che Tortoreto Alta vennero distrutte, cosi come la stazione ferroviaria. Fu difficile il percorso di ricostruzione, ma piano piano la città si riprese e cosi oggi giorno questa località è diventata una delle località più importanti della costa Adriatica.